אנדרקלינג
Undercling
אנדרקלינג הוא אחיזה תחתית הפוכה - נמשכת כלפי מעלה בזמן שהרגליים דוחפות חזק כלפי מטה.
החלק ה"טוב" של האחיזה פונה כלפי מטה, כך שכדי לנצל אותה צריך למשוך אותה כלפי מעלה בזמן שהרגליים יוצרות מתח נגדי (Opposition) על ידי דחיפה חזקה כלפי מטה ורחוק מהקיר. ככל שהרגליים ממוקמות גבוה יותר וקרובות יותר לגוף, כך זווית המשיכה משתפרת והאנדרקלינג "עובד" טוב יותר - זו הסיבה שאנדרקלינג כמעט תמיד מגיע יחד עם דרישה לעמידת רגליים גבוהה וחזקה.
טעות נפוצה היא לנסות למשוך אנדרקלינג עם ידיים בלבד בלי לגייס את הרגליים - התוצאה היא לרוב היפתחות מהירה של הגוף מהקיר. מבחינת שרירי הגוף, אנדרקלינג מפעיל בעיקר את שרירי הגב הרחב (Lats) והבייספס, ופחות את אצבעות היד עצמן.
אנדרקלינג נפוץ הן בקירות טיפוס מלאכותיים (מתחת לגגות ולנפחים) והן בטבע, לרוב מתחת לשפה או לגג בסלע.